制御もないのに歩き出す

リンク機構は非常に単純な形をしていながら複雑な動きをすることができるため、様々な機械に利用されている重要な機械要素です。
ここではあまり知られていないリンク機構の基本と、その応用として歩行ロボット用の脚をリンク機構で作成する研究についてご紹介します。